UAV 에 해당하는 글19 개
2009.11.22   UAV 프로젝트 동영상 (2)
2009.11.16   신촌 멤버십 온라인 전시회
2009.04.05   ATK-1.0 - Avionics Training Kit (1)
2009.03.14   정도껏 하자. (1)
2009.02.02   These days... (1)
2009.01.22   양산형 아트웍 완료.
2009.01.11   소형화 및 경량화
2009.01.11   요새 하는(해야 하는) 일
2008.08.17   송수신기, 최종 교체
2008.08.12   스위처 알고리즘을 변경하다.
2008.08.11   알루미늄 판재
2008.08.10   비행
2008.07.14   센서보드 Ver.3 Rev.3 (1)
2008.07.07   센서보드 Ver3. Rev.2
2008.03.18   땜질 할 때... (1)
2008.02.11   비행 성공 (2)
2008.02.03   성공에 가까운 시험비행 (2)
2008.01.01   첫 기체 장착
2007.06.25   UAV 프로젝트


UAV 프로젝트 동영상
日新又日新 | 2009.11.22 22:59
삼성소프트웨어멤버십 오프라인 전시회에서 사용된 안내 동영상.

이거 만드느라 X 빠지게 고생했다.-_-;;


신고

 
 
 
태그 : SSM, UAV, 오프라인전시회
트랙백0 | 댓글2
거북이 2009.11.23 09:26 신고 R X
ㅋㅋㅋ 전시회 못가봐서 미안~
정말 수고 많았네 !
BlogIcon 이우성 2009.11.23 18:05 신고 X
ㅇㅇㅋ
아이디 :
비밀번호 :
홈페이지 :
  비밀글로 등록
내용 :
 



신촌 멤버십 온라인 전시회
一喜一悲 | 2009.11.16 22:14
전시회 준비는 줄창 해대고 실제로 본 적은 없는데, 마침 근범이가 링크를 걸어놨길래 들어가봤다.
그런데 조회수가 다른 프로젝트는 많아야 500대인데 우리 과제는 9000대...=_=;;;
헐, 이게 뭔가. 거의 조작 수준이 아닌가...라고 생각했는데, 보니 전시회 페이지 포탈에 올라와있었다. 사람들이 전시회 페이지 들르자마자 일단 그것부터 보게 되서 그런가, 암튼 엄청난 조회수.

그런데 멤으로 돌아와서 블로그를 쓰기위해 다시 보니 700대로 조정되어 있었다. 뭔가 오류가 있었나?
사용자 삽입 이미지

조만간 오프라인 전시회도 하는데, 얼마나 많은 사람이 올 지 모르겠다. 난 그저 학교를 마치고 갈 뿐...
신고

 
 
 
태그 : SSM, UAV, 오프라인전시회, 온라인전시회, 우수과제전시회
트랙백0 | 댓글0
아이디 :
비밀번호 :
홈페이지 :
  비밀글로 등록
내용 :
 



ATK-1.0 - Avionics Training Kit
日新又日新 | 2009.04.05 10:35
ATK-1.0 - Avionics Training Kit 의 데이터시트이다.
이제 첫 무인비행기에 입문한 사람들을 위한 키트...를 염두에 두고 만들었다.

그림을 문서에 포함시키고 버전 정보도 포함했더니 hwp 파일로는 300M 가까이 나온다.-_-;;
pdf로 변환해도 7M 가까이 되니, 다운로드 받는 것이 나을 수도 있다.
 
이건 비행영상입니다.

신고

 
 
 
태그 : ATK, UAV, 무인비행기
트랙백0 | 댓글1
BlogIcon 이우성 2009.08.07 07:28 신고 R X
이게, 올해 초였지.

2007년 말에 시작해서, 드디어 제품처럼 모양을 갖춘 것이 처음 나온 것이, 이 때 였었지.
아이디 :
비밀번호 :
홈페이지 :
  비밀글로 등록
내용 :
 



정도껏 하자.
一喜一悲 | 2009.03.14 02:29
요새 너무 벌여놓은 일들이 많다.

학기중에는 학업에 비중을 두어야 하거늘, 그나마 학기초라 로드가 심하지 않아서 다행이지, 가외로 별여놓은 것들이 너무 많다.

군자동 선배의 앰프회로, XX형 쪽 시리얼서버, 서울대 쪽 잔상디스플레이, KETI쪽 웹캠프로그램(이건 매니지먼트)...전부 외부과제다.

내부적으로 양산형 하루빨리 끝내고 메이저 준비하면서 대회 참가팀 정리를 해야 한다.
학기중이니 안테나 공학 및 조춘식 교수님 연구과제를 준비해야 하고 각 과목별 텀 프로젝트 준비도 해야 한다.
개인적으로는 레이더 공학을 준비해야 하므로 여유가 없다.



써놓고 보니 좀 정리가 되는군. 자, 시간없음을 인식했다면, 가서 열심히 하자.
신고

 
 
 
태그 : SSM, UAV, 공부, 학교
트랙백0 | 댓글1
행복한거북이 2009.03.17 09:04 신고 R X
아자 !
아이디 :
비밀번호 :
홈페이지 :
  비밀글로 등록
내용 :
 



These days...
一喜一悲 | 2009.02.02 01:25
To make beautiful circuit and code, only those things are need in my life.
Wondergirls, girl's generation, KARA, brown eyed girls, after school, dream girls and maronie girls are support me.
신고

 
 
 
태그 : pcb, UAV
트랙백0 | 댓글1
메렁 2009.02.03 23:11 신고 R X
빠수니ㅡㅡㅋ
아이디 :
비밀번호 :
홈페이지 :
  비밀글로 등록
내용 :
 



양산형 아트웍 완료.
日新又日新 | 2009.01.22 18:25
양산형 PCB 아트웍을 끝냈다.
사용자 삽입 이미지
제작시간 근 48시간...-_-;;
사용자 삽입 이미지
아직 동박면이랑 실크스크린 작업을 안 했으니 한 대여섯 시간은 더 필요하겠지만, 어차피 글자쓰기만 하면 되니까 실질적 작업은 이걸로 모두 끝.

오토라우팅 쓰지 않고 처음 부터 끝까지 손으로 배선했다.-_-;;
욕나오더라.ㅋㅋㅋㅋ
그래도 자동 배선보다 훨씬 깔끔한 건 사실이다.
품질을 생각하면 수작업이 낫겠지만, 이거 사람이 할 일이 아니더라.-_-;;

구조는 다음과 같다.
사용자 삽입 이미지
보라색 부분이 양산형 PCB이다.
레귤레이터를 포함하고 있기 때문에 초보자가 전원을 잘못 넣어서 타버리는 일은 없을 것이다.

빨간색으로 표시한 센서모듈의 정보는 사용자가 UART0 채널로 데이터를 받을 수 있게 했다.

초록색 부분은 사용자 영역으로 ATmega2560의 모든 기능을 사용할 수 있게 하였다.
양 옆의 2열 핀들은 ATmega2560의 모든 핀을 빼 놓은 것이고, 순서는 PORTA~PORTL까지 순서대로 배열했기 때문에 쉽게 사용할 수 있게 하였다. 간격은 정확히 2.54 피치 핀 11개 너비이기 때문에 만능기판에 바로 꼽을 수 도 있다.

파란색으로 표시된 외부 모듈을 장착하기 쉽게 화살표로 표시된 포트들(UART, PWM)을 따로 빼두었다. UART 채널의 경우 MAX232를 달아놓아 RS-232 시리얼 통신을 바로 사용할 수 있게 하였다.


아마 주문하고 PCB 받고 납땜해서 동작 테스트 하려면 다음주는 되야 할거다.
누구나 저렴한 가격으로 무인기를 연구할 수 있는 환경을 만드는 시작점을 출발했다.

--
뒷이야기.
2층기판, 죽겠더라.-_-;; 4층기판 작업할 때는 휙휙 날리면 되었는데, 2층이니 선이 돌아가는 경로를 패드에서 패드로 전 구간에 걸쳐서 생각을 해야 했다. 욕 나오더라.
시판되는 2560 보드는(ㅋㅋ) 저거보다 큰 폭이면서도  RS-232 가 가능하지도 않고 외부 핀도 달려있지 않은데,
이번에 제작한건 같은 2층기판이면서도 폭은 더 좁고(물론 길이는 좀 더 길다.) 자세추정 모듈을 포함하였을 뿐 아니라 MAX232 칩을 장착하여 RS-232 시리얼 통신을 쉽게 사용할 수 있게 하였다. 한 마디로, 더 많은 기능을 가지고 있다~ 이거다.
뭐, 그러니까, 음....자랑이다.ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
신고

 
 
 
태그 : UAV, 양산형
트랙백0 | 댓글0
아이디 :
비밀번호 :
홈페이지 :
  비밀글로 등록
내용 :
 



소형화 및 경량화
日新又日新 | 2009.01.11 23:02
UAV를 제작함에 있어 경량화는 중요한 문제이다.

지금 보니 마지막 포스팅이 8월이었는데, 그 때에 비하면 지금 또한 많이 줄어들었다.
가장 큰 특징이라면 예전에는 스위처/전원부/제어부가 모두 따로 있었는데, 지금은 하나로 합쳐지고 크기도 작아졌다는거. 당시에는 센서모듈만 36g 이었는데, 지금은 모두 합쳐 32g정도이다. 아직 정확한 측정이 이루어지진 않았지만, 이를 통한 배터리의 사용가능 시간의 연장 또한 기대된다. 이 과정에서 자이로 한 축을 떼어내었는데, 크게 문제되지는 않는다. 또한 조종 또한 기존의 아날로그 방식에서 디지털 방식으로 변환되었기 때문에 통신링크의 중요성이 새삼 대두되었다. 속도 및 안정성에서 신뢰할 수 있는 통신링크가 반드시 필요하다.

지금 변속기 부분은 문제가 있어서 빼고 다시 설계했기 때문에 아래의 모듈에서 왼쪽에 커넥터들 있는 부분부터 왼쪽만큼이 더 줄어들은 상태다.
사용자 삽입 이미지

그리고 추가적인 사항이라면 GCS를 소형화 했다는 것.
기존의 PC에서 사용하던 것을 OpenGL ES를 이용해서 윈도 CE환경으로 옮겨놨다. 이 과정에서 당시 팀원이었던 재군이가 수고 많이 했었다.

원래 위의 모듈 제작 당시에는 소형기체용을 염두에 두었던 것인데, 계속 성능 확인을 해서 괜찮으면 메인 기체에 적용할 수도 있다.

아마 지금은 예전 시스템에서 약간의 변동이 있는 정도인데, 이번 겨울방학을 기점으로 해서 많은 변화와 다양화가 이루어질 예정이다.
신고

 
 
 
태그 : pcb, SSM, UAV
트랙백0 | 댓글0
아이디 :
비밀번호 :
홈페이지 :
  비밀글로 등록
내용 :
 



요새 하는(해야 하는) 일
一喜一悲 | 2009.01.11 22:32
1. 계절학기 시험공부
2. 영어공부
3. 크게 뭉뚱그려 1차 결과물들의 개량
4. 기계설계
5. 윈도프로그래밍
신고

 
 
 
태그 : pcb, SSM, UAV, 공부, 시험기간
트랙백0 | 댓글0
아이디 :
비밀번호 :
홈페이지 :
  비밀글로 등록
내용 :
 



송수신기, 최종 교체
日新又日新 | 2008.08.17 00:51
컨트롤 송수신기를 교체하였다.

무려 2.4GHz 대역의 제품으로.-_-;;

사용자 삽입 이미지

FUTABA 6EX 2.4GHz T/R SET (송/수신기 셋트)
http://www.buyrc.co.kr/product_html/product_detail.asp?product_number=31117

- FUTABA 6EX 2.4GHz T/R SET (송/수신기 셋트)

- 2.4GHz 의 간편함을 저렴하게 체험할수 있는 보급형 6채널 수신기 셋트

- 제품 구성

  • T6EX 송신기
  • R606FS 수신기

주요기능

  • 데이터 입력용 스크롤 레버
  • 디지털 트림 (1~4채널)
  • 모델 메모리 (6대분)
  • 모델네임 (최대 4문자)
  • LCD 디스플레이 창
  • 알람 (배터리 잔량 , 믹싱)
  • 서보리버스
  • EPA (ATV) (1~6채널)
  • D/R (1,2,4채널)
  • 스로틀 ATL
  • 트레이너
  • PCM/PPM(FM) 변환
  • 스로틀 커브 (5포인트 , 2커브)
  • 스로틀 컷
  • 스와시 타입
  • 자이로 MIX
  • 페일세이프 (PCM)
  • 트림 센터 전자음
  • 데이터 리셋

뭐, 이런 성능을 가졌단다.
이걸로 바꾸게 된 과정이 참 드라마틱(?!)하다. 주파수 혼선 문제로 인한 첫 사고는 불시착 2번에 이은 추락이었다. 그로 인해 PCM 방식의 송수신기(마찬가지로 후타바 조종기였다.)로 교체하였는데, 어제 실험에서 range test 를 통과하지 못 하는 것이다. 하. 하. 하.

뷁!!!
이것 때문에 투자한 돈과 시간을 개발에 투자했으면 지금쯤 제트기를 하고 있었겠다.-_-;; 우리 학교 주파수 오염도가 완전 시궁창, 아니, 매립 전 난지도 수준이다. 말이 항공대지, 대학원 랩실에서 서로 얘기하는 것도 없이 송신기를 틀어놓을 테니, 혼선이 생기는 것은 당연하다. 이것 때문에라도 꼭 랩실끼리 싸우지 말고 서로 간에 도우면서 진행해야 할텐데, 자기 욕심 챙기려하니, 될리가 있나... 그런 이유로 처음에 PPM 방식이 작동하지 않아 PCM방식을 사용하였고, 그마저도 작동하지 않은 것이다. 어제는 프로젝트를 진행하면서 처음으로 소리를 질렀다. 그 엄청난 스트레스의 시간을 다시 겪어야 되나 하는 생각이 머릿속에 떠오르자마자 눈에 뵈는게 없었다. 비행기를 밟지 않은게 다행이지.-_-;;

어쨌든 이제 2.4GHz 대역을 사용하니, 혼선 문제는 발생하지 않겠지.

다행스럽게도(당연하게도) 교체후에는 레인지 테스트도 잘 통과 하였고, 두 번의 시험 비행에서 적절한 성능을 보여주었고, 스위처 동작 또한 만족스러웠다. 자동 조종 상태에서 엘리베이터에서의 gain 값이 너무 컸는지 약간 상승한 후 바로 급강하 하기 시작했는데, 조종사인 명훈이 형이 스위칭 하자 곧바로 수동모드로 돌아와서 비행기를 살렸다.ㅎㅎㅎ

이 정도면 괜찮아 괜찮아.

오늘은 가져간 캠코더가 말썽이어서 비행 장면은 촬영하지 못 하고 레인지 테스트 장면만 촬영했는데, 저녁에 풀셋으로 준비해서 가져가야겠다. 내일은 아침 일찍부터 비행할텐데, 만족할만한 결과가 있을 것으로 기대한다.
신고

 
 
 
태그 : UAV, 스위처, 조종기
트랙백0 | 댓글0
아이디 :
비밀번호 :
홈페이지 :
  비밀글로 등록
내용 :
 



스위처 알고리즘을 변경하다.
日新又日新 | 2008.08.12 12:36
스위처 부분에서 예전에 쓰던 알고리즘이 다음과 같은 문제가 발생하였다.

1. On/Off 상태에서 전환시, On->Off는 문제가 없으나 Off->On 상태 변경시 딜레이가 걸림

원인은 카운터를 0으로 초기화 하는 부분에 있었다. pwm 신호의 상태를 안정적으로 읽어올 수 있는 것이 아니기에 Off 상태는 low 상태를 유지하지만 On 상태는 중간 중간 High에서 low로 튀는 현상이 있었다. 따라서 Off->On으로 변경시에 완전히 On 상태로 넘어가기 전에 신호가 튀어 카운터가 0으로 초기화되는 현상이 발생한다면 스위칭에 딜레이가 발생하는 것이었다.

그에 수반되는 문제는 On 상태에서 Off상태의 시그널이 섞이는 문제였다. 신호가 튀면 그 순간 Off 상태의 시그널이 섞이게 되는데, 이 때문에 스로틀 같은 경우 마치 혼선이 발생하는 것과 같은 모습의 오동작이 발생하였다.

따라서 살짝 변경하여 threshold 를 하나만 주는 방식으로 변경하였다.

--
CPLD ISP는 왜 케이블 순서가 바뀌어져 있던 거지? 이것 때문에 하루 내내 고생했다.-_-;;
ID code가 인식되지 않는데 device properties가 제대로 잡혀져 있다면 회로보다 ISP 케이블을 먼저 확인하자.


신고

 
 
 
태그 : UAV, 스위처
트랙백0 | 댓글0
아이디 :
비밀번호 :
홈페이지 :
  비밀글로 등록
내용 :
 



알루미늄 판재
日新又日新 | 2008.08.11 12:44
이전에 함석판을 사용하여 케이스를 제작하였는데, 비행기에 있어서 1g 이라도 줄여야 할 판이라 알루미늄 판재를 구하게 되었다.

그런데 0.15T 판재의 경우 Roll단위로 판매를 하기에 이는 한 번 구매시 30~40만원의 금액이 필요하다. 차선책으로 0.2T 판재를 구하게 되었는데, 400x1200 사이즈가 1800원이다. 0.2T 면 거의 맥주캔에 쓰이는 알미늄판을 2~3장 겹쳐놓은 정도라고 봐야 하나. 암튼 거의 두꺼운 종이 수준의 두께를 가진다. 이걸 이용하면 어느 정도 차폐효과를 가지면서도 가벼운 케이스를 만들 수 있을 것이다.

구매는 문래동에 널리고 널린 철공소들. 그 중 신도림 역에서 문래고가쪽으로 가다 보면 알미늄 판재를 취급하는 집이 있는데, 그곳에 계신 젊은(???ㅋㅋ) 사장님에게서 구매하였다. 소량 판매해주신 고마우신 분.ㅎㅎㅎ
신고

 
 
 
태그 : UAV, 알루미늄, 케이스
트랙백0 | 댓글0
아이디 :
비밀번호 :
홈페이지 :
  비밀글로 등록
내용 :
 



비행
日新又日新 | 2008.08.10 12:36
FCC ver.3 개발 이후 첫 비행이다.

직사광선이 엄청난 오후에 날렸는데, 이 때문에(현재 직사광선에 의한 과열이 원인이라고 생각하고 있다.) 스위처가 오동작하여 자동/수동 전환은 해보지 못하고 수동조종에 의한 센서값 기록만 확인해보았다.

게다가 스위처에서 발생한 크나큰 문제가 있었으니...

서보모터로 들어가는 전원선의 두께가 0.1mm 의 패턴을 사용하고 있었다. 그런데 그 한 라인으로 서보 4개를 전원을 공급하려니 얘가 날씨도 더운데 못 버티고 라인이 끊어지면서 사망하셨다. 검은 그을음을 알콜로 닦아내고 살펴보니 수신기쪽도 상황은 비슷하더라.

일단 응급조치로 점퍼선을 직접 날려주었는데, 두번째 PCB는 절대로 0.5~1mm 패턴을 사용해야겠다.



더운 여름날에 비행하는 것은 비행기도 사람도 힘든 일이다. 사람은 더운 날씨에 더 뜨거운 열기를 발산하는 그늘 없는 아스팔트 활주로 위에 서 있어야 하고, 비행기는 비행기대로 직사광선을 받아 금속부분은 후라이팬처럼 달궈지는 것이다. 전자제품이 열받아서 좋을게 뭐가 있겠는가, 현재 투명한 PE재질의 캐노피에 칠을 하여 내부에 직사광선을 쐬지 못하도록 하는 방안을 생각중이다.

일단  RF는 정상작동을 하였는데, 시간이 지나면 시리얼 포트로 나오는 메시지가 느려지는 경향이 있었다. 게다가 그 상태가 되면 FCC 프로그램이 죽어버리는 문제가 있어 들어가서 해결하려 한다.
신고

 
 
 
태그 : pcb, UAV, 더위, 패턴
트랙백0 | 댓글0
아이디 :
비밀번호 :
홈페이지 :
  비밀글로 등록
내용 :
 



센서보드 Ver.3 Rev.3
日新又日新 | 2008.07.14 16:39
지난 번에 만들었던 센서보드를 크기를 줄였다. 그 때와 마찬가지로 4층 기판.
그래봐야 아직도 가로세로 50mm를 좀 넘긴 하지만...
지난 번 보드에서 100% 라우팅 되지 않은 부분이 있어 확실히 체크하고, 부품을 실장한 후에 크기가 안 맞는 부분이 있어 그 부분들은 위치를 고려해서 배치했다.

문제는 비아홀 사이즈.
드릴링이 0.2mm 까지는 기존 가격대로 진행이 되는데 0.1mm의 경우에는 추가 비용이 20% 추가된다고 한다. 때문에 비아홀 사이의 간격을 좀 넓혀서 넘겨줘야 한단다.

여전히 오토라우팅 돌리고 확인하지만, 역시 시간 많을 때 직접 배선을 해야 괜찮은 배선이 나올 것 같다. 보드를 제작하면서 생길 수 있는 에러라 하면 역시 핀 위치나 부품 사이즈에 대한 문제인데, 이건 프로그램이 잡을 수 있는 문제가 아니니 어떻게 해야 하나. 역시 하나하나 신중하게 배치하는 것 외에는 답이 없는 건가..??

그건 그렇고, pcb 작업이 돈이 많이 들어가는 작업단계인데, 교수님 지원을 받게 되어서 다행이다.

1002 사이즈였나, 2012 사이즈 보다 작은 smd 저항/캐패시터를 사용하면 크기를 더욱 줄일 수 있을까? 아니다, 다른 센서들이 차지하는 크기가 있으니 물리적으로 불가능할 수도.

사용자 삽입 이미지

신고

 
 
 
태그 : pcb, UAV, 센서보드
트랙백0 | 댓글1
거북이 2008.07.15 08:41 신고 R X
멋지다.
--b
아이디 :
비밀번호 :
홈페이지 :
  비밀글로 등록
내용 :
 



센서보드 Ver3. Rev.2
日新又日新 | 2008.07.07 06:12
이번 3차 프로젝트(전체적으로 보면 6차?)에서는 여러 센서들이 하나의 센서보드로 단일화되어 전체적으로 센서보드(제어FCC 포함), 스위처, 파워스테이션 으로 구분되어지게 된다.

크기와 무게를 줄이는 것이 가장 큰 목적이었는데 이를 위해 센서보드를 4층기판으로 작업하는 것이 불가피했다. 가능하면 비용문제 때문에 2층으로 제작하려 했으나 사용하는 커넥터를 줄일 목적으로 도입한 핸드폰용 24pin 커넥터 부분이 말썽이어서 4층으로 가게 되었다.

pcb board

sensor board. 4층 기판으로 작업



layout의 auto route를 이용하여 배선하였는데 자세히 보면 사람이 배선했으면 절대 저렇게 하지 않았을 부분이 보인다. 시간이 부족해서 그리되긴 했지만 차후 RF회로를 설계할 것을 염두에 두면 절대 들이지 말아야 할 습관이다.

최종 목표는 Eddy CPU 에 준하는 크기로 줄이는 것이다. 그렇게 되면 현재 크기의 1/3 크기로 줄어들텐데, 커넥터를 더욱 작은 사이즈로 사용해야 하는 문제가 있어 좀 더 많은 생각이 필요한 작업이다.
신고

 
 
 
태그 : pcb, sensor, UAV
트랙백0 | 댓글0
아이디 :
비밀번호 :
홈페이지 :
  비밀글로 등록
내용 :
 



땜질 할 때...
日新又日新 | 2008.03.18 22:50
이제 PCB도 주문 제작해서 FCC 크기를 최소화 하려고 하고 있는데...
큰 난관에 부딫혔다.

이게 암만 납땜을 해봐도 계속 뻑나는 것이었다.
원인을 알 수 없어서 계속 스트레스를 받던 몇 일이 지나고...

이제는 PCB 를 니퍼를 들고 조각을 내버릴까 하는 지경이 되었을 무렵,
근범이가 솔더링 페이스트를 쓰지 말아보자고 했다.

지금까지 내가 미세납땜을 하던 방식은 페이스트를 잔뜩 묻혀서 칩을 내가 배치한 위치에서 움직이지 않도록 하고 그 상태에서 납을 굴리면서 핀 위에 납을 묻히던 방식이었는데, 인터넷에 올라와 있는 솔더링 페이스트의 악영향이 나에게 적용되었을 줄이야.

글을 쓰고 있는 지금, 솔더링 페이스트를 전.혀. 사용하지 않고 납땜을 하고 납도 플럭스가 적은 납을 사용해서 땜질한 보드가...

...잘 돌아가고 있다.

이거 참 좋아해야 하는지 슬퍼해야 하는지...

이렇게 내 납땜 기술이 하나 더 생기긴 했다만, 이걸 배우기 위해 지출한 비용과 시간을 생각하면, 그저 한숨만 나올 뿐이다.

그래도 잘 되니까, 좋아하자.ㅋㅋㅋㅋㅋ 

아, 이 참에 알게 된거, 플럭스 리무버를 하나 마련을 해볼까. 앞으로 땜질할게 좀 있는데 계속 이렇게 빡시게 납땜할 생각을 하니...
신고

 
 
 
태그 : UAV, 납땜, 플럭스
트랙백0 | 댓글1
BlogIcon 행복한거북이 2008.03.19 18:28 신고 R X
오 해결됐구나.
다행이다. 역시 ㄲㄲㄲ
고고싱
아이디 :
비밀번호 :
홈페이지 :
  비밀글로 등록
내용 :
 



비행 성공
日新又日新 | 2008.02.11 13:44
드디어!
비행에 성공하였다!!!
안정적인 선회비행. 비록 경로비행은 아니더라도 고도를 유지하면서 안정적인 선회비행을 마쳤다.

이제 남산을 올랐으니, 관악산을 올라야겠다. 그 다음은 설악산, 차례로 에베레스트까지 오르리라.
신고

 
 
 
태그 : UAV
트랙백0 | 댓글2
거북이 2008.02.16 17:54 신고 R X
수고했어. ㅋㅋ
님좀짱인듯.
BlogIcon 이우성 2008.02.18 15:29 신고 R X
거북이//님'들'이겠지.ㅋㅋ
아이디 :
비밀번호 :
홈페이지 :
  비밀글로 등록
내용 :
 



성공에 가까운 시험비행
日新又日新 | 2008.02.03 14:44
지금까지 시험비행이라 해봐야 모두 수동으로 조작하고 데이터를 받는 데 그쳤었다.
그나마도 할 때마다 무슨 이상이 생겨서 제대로 된 시험이라 할 수 없었는데, 오늘은 완전 대박이다.

자동조종모드에서도 잘 날아주고, 데이터 들어오는 것도 잘 들어온다. 스위칭 상태가 이상하긴 하지만, 일단 데이터 들어온 것을 보니 지금까지와는 비교되지 않는다. ㅋㅋㅋㅋ

UAV 프로젝트를 시작한 후 처음으로 결과가 나왔다는 느낌이 들은 테스트. 기분 좋다.ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
신고

 
 
 
태그 : UAV, 시험비행
트랙백0 | 댓글2
거북이 2008.02.04 11:41 신고 R X
ㅋㅋ 찾아냇다. 니 블로그
방가요
이유석 2008.02.06 14:28 신고 R X
거북이//방명록 있는데 이런데서...-_-;;
아이디 :
비밀번호 :
홈페이지 :
  비밀글로 등록
내용 :
 



첫 기체 장착
日新又日新 | 2008.01.01 09:04
이 글은 당시의 일을 기록으로 남기느라 과거형으로 표현된 부분이 있을 수 있습니다. 날짜 또한 해당월의 1일로 되어있다면 정확한 날짜를 파악할 수 없어 대충 기간을 맞춘 것입니다. 다음 링크(http://leewoosung.tistory.com/99)를 확인하세요.
---

처음으로 기체에 AVR을 얹은 모습이다. 비행기 자체가 신기했던 때. (지금도 비슷하지만.-_-)몇일씩 씻지도 않으면서 밤을 새워 납땜하며 버닝하던 때의 모습니다. 이 사진을 보면 기체의 크기를 짐작할 수 있다. (나 키 173이다. 사진을 찍은 위치 때문에 키가 작게 보인다.-_-;;)

사용자 삽입 이미지

신고

 
 
 
태그 : UAV, 크기
트랙백0 | 댓글0
아이디 :
비밀번호 :
홈페이지 :
  비밀글로 등록
내용 :
 



UAV 프로젝트
日新又日新 | 2007.06.25 23:11
좋다.
뭔가 진행이 되고 있다.
멤버십, 버닝이다.
진심으로.
정말로.
진짜.
!!!
신고

 
 
 
태그 : UAV
트랙백0 | 댓글0
아이디 :
비밀번호 :
홈페이지 :
  비밀글로 등록
내용 :
 



위치로그 : 태그 : 방명록 : 관리자
이우성's Blog is powered by Daum / Designed by SSen
관리자  |  글쓰기
BLOG main image
전, 이우성입니다. ( I am Woosung, Lee. ) ""
 Category
 Media
 TAGS
 Recent Entries
 Recent Comments
 Recent Trackbacks
 Calendar
 Archive
 Link Site
 Visitor Statistics
+ Total : 874,019
+ Today : 10
+ Yesterday : 55
카피
rss

티스토리 툴바