이번 3차 프로젝트(전체적으로 보면 6차?)에서는 여러 센서들이 하나의 센서보드로 단일화되어 전체적으로 센서보드(제어FCC 포함), 스위처, 파워스테이션 으로 구분되어지게 된다.
크기와 무게를 줄이는 것이 가장 큰 목적이었는데 이를 위해 센서보드를 4층기판으로 작업하는 것이 불가피했다. 가능하면 비용문제 때문에 2층으로 제작하려 했으나 사용하는 커넥터를 줄일 목적으로 도입한 핸드폰용 24pin 커넥터 부분이 말썽이어서 4층으로 가게 되었다.
sensor board. 4층 기판으로 작업
layout의 auto route를 이용하여 배선하였는데 자세히 보면 사람이 배선했으면 절대 저렇게 하지 않았을 부분이 보인다. 시간이 부족해서 그리되긴 했지만 차후 RF회로를 설계할 것을 염두에 두면 절대 들이지 말아야 할 습관이다.
최종 목표는 Eddy CPU 에 준하는 크기로 줄이는 것이다. 그렇게 되면 현재 크기의 1/3 크기로 줄어들텐데, 커넥터를 더욱 작은 사이즈로 사용해야 하는 문제가 있어 좀 더 많은 생각이 필요한 작업이다.
