이 글은 당시의 일을 기록으로 남기느라 과거형으로 표현된 부분이 있을 수 있습니다. 날짜 또한 해당월의 1일로 되어있다면 정확한 날짜를 파악할 수 없어 대충 기간을 맞춘 것입니다. 다음 링크(http://leewoosung.tistory.com/99)를 확인하세요. ---
EZ-X5 의 GPIO 포트를 이용하여 모터드라이버로 구성된 제어보드를 조작하는 모습. 이 때는 밧데리도 물론이거니와 충전수단도 마땅치 않아 파워서플라이로 직접 전원을 연결하고 바퀴만 움직일 수 있도록 밑에 받침을 두어 바퀴가 떠 있을 수 있도록 하였는데, 나중에 바닥에 내려놓았을 때 토크가 부족하여 탱크가 잘 안 움직이는 문제가 있었다. 그래도 이 탱크로 한 동안 잘 썼다.
