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2009.01.22   양산형 아트웍 완료.


양산형 아트웍 완료.
日新又日新 | 2009.01.22 18:25
양산형 PCB 아트웍을 끝냈다.
사용자 삽입 이미지
제작시간 근 48시간...-_-;;
사용자 삽입 이미지
아직 동박면이랑 실크스크린 작업을 안 했으니 한 대여섯 시간은 더 필요하겠지만, 어차피 글자쓰기만 하면 되니까 실질적 작업은 이걸로 모두 끝.

오토라우팅 쓰지 않고 처음 부터 끝까지 손으로 배선했다.-_-;;
욕나오더라.ㅋㅋㅋㅋ
그래도 자동 배선보다 훨씬 깔끔한 건 사실이다.
품질을 생각하면 수작업이 낫겠지만, 이거 사람이 할 일이 아니더라.-_-;;

구조는 다음과 같다.
사용자 삽입 이미지
보라색 부분이 양산형 PCB이다.
레귤레이터를 포함하고 있기 때문에 초보자가 전원을 잘못 넣어서 타버리는 일은 없을 것이다.

빨간색으로 표시한 센서모듈의 정보는 사용자가 UART0 채널로 데이터를 받을 수 있게 했다.

초록색 부분은 사용자 영역으로 ATmega2560의 모든 기능을 사용할 수 있게 하였다.
양 옆의 2열 핀들은 ATmega2560의 모든 핀을 빼 놓은 것이고, 순서는 PORTA~PORTL까지 순서대로 배열했기 때문에 쉽게 사용할 수 있게 하였다. 간격은 정확히 2.54 피치 핀 11개 너비이기 때문에 만능기판에 바로 꼽을 수 도 있다.

파란색으로 표시된 외부 모듈을 장착하기 쉽게 화살표로 표시된 포트들(UART, PWM)을 따로 빼두었다. UART 채널의 경우 MAX232를 달아놓아 RS-232 시리얼 통신을 바로 사용할 수 있게 하였다.


아마 주문하고 PCB 받고 납땜해서 동작 테스트 하려면 다음주는 되야 할거다.
누구나 저렴한 가격으로 무인기를 연구할 수 있는 환경을 만드는 시작점을 출발했다.

--
뒷이야기.
2층기판, 죽겠더라.-_-;; 4층기판 작업할 때는 휙휙 날리면 되었는데, 2층이니 선이 돌아가는 경로를 패드에서 패드로 전 구간에 걸쳐서 생각을 해야 했다. 욕 나오더라.
시판되는 2560 보드는(ㅋㅋ) 저거보다 큰 폭이면서도  RS-232 가 가능하지도 않고 외부 핀도 달려있지 않은데,
이번에 제작한건 같은 2층기판이면서도 폭은 더 좁고(물론 길이는 좀 더 길다.) 자세추정 모듈을 포함하였을 뿐 아니라 MAX232 칩을 장착하여 RS-232 시리얼 통신을 쉽게 사용할 수 있게 하였다. 한 마디로, 더 많은 기능을 가지고 있다~ 이거다.
뭐, 그러니까, 음....자랑이다.ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
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