무인비행기 에 해당하는 글2 개
2009.08.16   기체심사 탈락 (3)
2009.04.05   ATK-1.0 - Avionics Training Kit (1)


기체심사 탈락
一喜一悲 | 2009.08.16 12:33

토요일로 예정되어 있는 무인항공기 대회 기체심사를 위해 금요일날 저녁 태안에 다녀왔다.

그리고 떨어졌다.

뭐, 그럴수도 있지.

...라기에는 탈락되리라고는 전혀 생각하지 않았으니 좀 믿기지 않는다.




늦게 온 팀들이 잘 했거나, 심사위원들 맘에 안 들었거나겠지. 그 동안 계속해서 준비해왔던 대회다 보니 뭔가 허탈하다. 지금까지 뭘 해왔나 싶기도 하고.



기체쪽은 명훈이형이 거의 도맡다시피 해서 관리를 해왔다. 워낙에 모형비행기를 하던 사람이라 세심한 주의는 훨씬 나았다.

비행제어, 항법제어는 근범이가 도맡다시피 해서 개발을 해왔다. 센서데이터를 기본으로 해서 기체 제어를 위한 프로그램을 짜는 일과 지상에서 데이터를 받아볼 수 있는 GCS를 구성하는 일은 원체 프로그램을 해왔던 근범이가 담당했다.

그 둘을 이어주는 부분이 나였다. 센서모듈을 제작하고 모듈에서의 데이터를 읽을 수 있는 방법을 제공하고, 제어명령이 내려오면 그에 따라 기체를 움직일 수 있게 하는 역할이 나였다.

지상에서의 차체 테스트때도 거의 같은 방식이었고, 다른 외부프로젝트도 마찬가지였다. 문제는 대형프로젝트가 아님에도 불구하고 나외의 부분은 잘 모른다는거. 근범이나 명훈이형이 그 쪽에서는 그렇다고 하면 지엽적인 의문은 있었지만 끄덕일 수 밖에 없었다. 끊임없는 프로젝트 진행중의 공허함은 그것이 원인이었던 걸까. 쫒기듯이 하는 일이 문제였다고 생각했지만, 결국 그 때문에 내 부분만을 보게 되고, 다른 부분을 돌아볼 여유가 없었던 건 사실이니까.



좀 늦은 감은 있지만 정리를 해야겠다.
그리고 이왕 이리 된 거, 대회에 초연해지고 그저 앞길이나 잘 닦고 좀 늦더래도 탄탄히 하고 넘어가야겠다. 시간에 쫒기느라 큰 그림을 놓치는 우를 범해서는 안 될 것이다. 대회는, 그렇게 해서 잘 나온 결과를 가지고 가야지.

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태그 : 무인비행기, 프로젝트
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BlogIcon Junichel 2009.08.16 16:53 신고 R X
힘내!
인생은 '새옹지마'라구!
행복거북이 2009.08.17 11:14 신고 R X
기대 그리고 준비를 많이 한만큼
되돌아오는 실망과 허무함은 비례하지 뭐.
그래도, 대회가 궁극적인 타겟은 아니잖아.
약간의 상심은 있겠지만, 너 말데로 이번 기회에 좀 더 탄탄하게 잘 준비해서
원하는 목표를 꼭 이루길!
BlogIcon 이우성 2009.09.01 02:47 신고 R X
현 // 그랴, 새옹지마지.ㅋ
혁 // 늦더래도, 확실하게 해야겠어.ㅋ
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ATK-1.0 - Avionics Training Kit
日新又日新 | 2009.04.05 10:35
ATK-1.0 - Avionics Training Kit 의 데이터시트이다.
이제 첫 무인비행기에 입문한 사람들을 위한 키트...를 염두에 두고 만들었다.

그림을 문서에 포함시키고 버전 정보도 포함했더니 hwp 파일로는 300M 가까이 나온다.-_-;;
pdf로 변환해도 7M 가까이 되니, 다운로드 받는 것이 나을 수도 있다.
 
이건 비행영상입니다.

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태그 : ATK, UAV, 무인비행기
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BlogIcon 이우성 2009.08.07 07:28 신고 R X
이게, 올해 초였지.

2007년 말에 시작해서, 드디어 제품처럼 모양을 갖춘 것이 처음 나온 것이, 이 때 였었지.
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