이 글은 당시의 일을 기록으로 남기느라 과거형으로 표현된 부분이 있을 수 있습니다. 날짜 또한 해당월의 1일로 되어있다면 정확한 날짜를 파악할 수 없어 대충 기간을 맞춘 것입니다. 다음 링크(http://leewoosung.tistory.com/99)를 확인하세요.
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정말 개고생 한 부분.
PWM이 1ms과 2ms간격으로 변할 때 High 상태에서 외부의 빠른 클럭을 카운터로 세어 현재 어느 정도인지 파악하는 회로이다. 아래 사진에 보면 스위처 동작에 따라 Auto/Manual 을 선택할 수 있게 PWM input이 두 포트가 있다. 하나는 FCC에서, 다른 하나는 수신기에서 들어오는 PWM인데, 옆에 달린 추가 PWM(수신기에서 나온) 의 변화를 감지하여 어느 쪽 PWM을 출력으로 내보낼 것인지 선택한다.
작업을 하면서 천만다행으로 생각했던 것은 스위치를 달아놓은 것. 저걸 크기를 줄인답시고 배선을 했다면 카운터의 임계치 조정작업에서 미쳐버렸을지도 모를 일이다.
